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无人机必须克服的视觉跟踪难题

发布时间: 2015-08-17
     近几年突然兴起的无人机,因为其是成本和技术门槛最低的可悬停飞行器,所以可以被广泛应用于专业摄影、农业植保、房地产、建筑勘探、灾难救助等多种领域。无人机的变革性在于它有能力在人类无法直接触及的三维世界飞行。一旦得到普及,将会大幅提高生产效率并拓展人类的视野和体验。
 
     但无人机和自动驾驶汽车等无人驾驶设备不同,现在的无人机其实并不具备自主飞行能力,它们除了根据预设的飞行路线飞行外,主要还是靠操控者进行遥控操作。
 
     现实的操控方式因为要靠操作者目视,或由无线图像传输系统传送实时画面,使用中可能会遇上视野阻挡或无线信号受阻的问题,从而影响无人机飞行的安全性和适用范围。
 
     另外,在人力成本越来越高的时代,如果无人机需要经过专业训练的操控者才能使用的话,这等于变相增加了无人机的使用成本,并直接限制其向其他领域的应用和拓展。
 
     毫无疑问,让无人机具备自主飞行能力会是无人机发展过程中必定会经历的阶段,而对后者而言,最重要的技术则是视觉跟踪技术。为了让无人机实现视觉跟踪,无人机先后经历ADS-B与雷达定位、信号点跟踪、视觉/超声波定位、人工智能式的目标识别等多个技术阶段。
 
    
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